|
|
Návrh jednoúčelového stroje pro měření průhybu
Mejzlík, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout jednoúčelový stroj určený k měření průhybu. V textu jsou popsána tři možná řešení navrhovaného stroje, u každého z nich je vypočten výrobní takt stroje a stanoveny přibližné cenové náklady. Výsledné řešení je vybráno s ohledem na kompromis mezi oběma těmito klíčovými ukazateli. Další část textu se zabývá výběrem vhodných pohonů manipulátoru a ostatních komponent celého elektrického zařízení. Následně je navrženo možné řešení automatizovaného řízení stroje včetně elektrického zapojení.
|
|
|
Modernizace řízení dvojosého manipulátoru
Mejzlík, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší modernizaci řízení dvouosého manipulátoru, který je součástí galvanizační linky. V úvodní části je popsáno původní řešení se zhodnocením aktuálního stavu a specifikace požadavků na modernizaci zařízení. Výběr navrženého řízení vychází z analýzy možných řešení, která jsou v této práci popsána. V další části se práce zabývá výběrem vhodných komponentů a popisuje průběh realizace.
|
|
|
Jednoúčelový stroj zajišťující lisování kanystrových nálevek
Podolan, Luděk ; Ing.Pavel Cícha, Evropský polytechnický institut, Kunovice (oponent) ; Novák, Vítězslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je komplexní popis teoretického základu, návrhu a samotné realizace jednoúčelového stoje pro lisování kanystrových nálevek. Teoretická část práce se zabývá standardy výroby elektrických rozváděčů, možnostmi řízení jednoúčelových strojů s důrazem na řízení pomocí programovatelného logického automatu tzv. PLC a je završena návrhem koncepce programu pro PLC, definicí možných poruchových stavů a popisem dvou typů rozváděčové skříně. Praktická část popisuje blokové schéma zapojení rozváděče, jakožto prvku sloužícího k řízení celého stroje, s fotodokumentací jeho zapojení, zvolený programovatelný automat, jeho přednosti a popis tvorby programu pro tento prvek řízení využitím tzv. Ladder Diagramu, návrh a popis systému komunikace s operátorem pomocí dotykového LCD panelu, programovací prostředí pro tento LCD panel a postup vytváření programu. Finální stroj, jeho umístění ve výrobě je popsán v závěru práce. Tato diplomová práce je založena a dále rozšiřuje úspěšně obhájený semestrální projekt se stejným zaměřením.
|
|
| |
|
|
Building Management System
Kunický, Daniel ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Baumgartnerová, Alena (vedoucí práce)
This paper provides an insight into the building management system and its design. Building management system is represented in many modern buildings ranging from family houses to research centres. This system is able to ensure significant savings on energy, and is also responsible for the comfort and safety of inhabitants.
|
|
|
Řízení odprášení tavicích pecí na recyklaci hliníkového odpadu
Jakubský, Ondřej ; Nadrchal, Zdeněk (oponent) ; Trnka, Vladislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá řízením a vizualizací technologie odprášení tavicích pecí na recyklaci hliníkového odpadu. V první části práce se analyzují různé způsoby automatického řízení. Na základě analýzy je navržena konfigurace řídicího systému, algoritmus řízení, komunikační rozhraní a senzory signalizace, měření a regulace. Druhá část se zabývá problematikou vizualizace a vzdálené správy řídicího systému. Na základě výběru softwaru pro vizualizaci je navržen a realizován systém, který zajišťuje vizualizaci technologie, archivaci měřených provozních hodnot, událostí a poruch.
|
|
|
Virtuální ústředna EZS
Drzsík, Dávid ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Strašil, Ivo (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca popisuje možnosti integrovania zabezpečovacieho systému do inteligentných rozvodov budov. Na prezentáciu fungovania inteligentnej elektroinštalácie slúži demonštračný panel s riadiacou jednotkou PLC Tecomat. Pri konfigurovaní panelu sa vyskúšali možnosti používania programovateľného automatu ako ústredňa pre zabezpečovací systém. Výstupom práce je aj knižnica, ktorá obsahuje funkčné bloky pre zjednodušenie konfigurácie zabezpečovacieho systému, pre prácu s prístupovými heslami, pre posielanie e-mailov a pre záznam udalostí. Pre demonštračný panel sa vytvorilo vizuálne rozhranie pre zjednodušenie konfigurácie EZS.
|
|
|
Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj
Mertlík, Daniel ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení nazvaného Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj. Úlohou projektu je demonstrace řízení rotačního pohybu ramene tak, aby v rámci koncepce stroje docházelo k přehazování míčku na opačnou stranu ramene. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací, kdy tato řeší již zmiňovaný návrh stroje a zadávání úkolů druhé kooperující úrovni řízení prostřednictvím vizualizace.
|
|
|
Řízení pohybů dvouramenného žonglovacího stroje
Janeček, Jan ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem projektu, jehož součástí je tato diplomová práce, je vytvoření dvouramenného žonglovacího stroje. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací. Tato práce se zabývá řízením pohybů ramen žonglovacího stroje. V první části diplomové práce jsou informace o použitých hardwarových a softwarových prostředcích. V druhé části je vysvětlena činnost použitého regulačního obvodu, použitých komunikačních protokolů a samotná implementace celého řízení.
|
|
|
Řídící a ovládací systém pro briketovací lis
Nekula, Vít ; Janda, Karel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vytvořením řídícího a ovládacího systému pro briketovací lis na biomasu. Proces řízení zprostředkovává programovatelný automat značky Siemens modelu S7-300. Řízení zajišťuje jednak samotné lisování, ale také hlídání chybových stavů. Ovládání je řešeno jak pomocí ovládacího panelu, tak pomocí vizualizace spuštěné na připojeném PC, kde obsluha může efektivně sledovat a ovládat celý průběh lisování. Další část bakalářské práce se zabývá navržením akčních členů a snímačů potřebných k samotnému procesu lisování. V závěru bakalářské práce je provedeno cenové zhodnocení všech navržených prvků automatizace.
|
host ::
RSS.